|
|
Понедельник с Кикстартером: обзор арт-новинок #36Квадрокоптер Spiri
На Кикстартер залетел квадрокоптер Spiri — автономный программируемый летающий робот.
Квадрокоптер (он же квадролёт, англ. Quadrotor, quadrocopter, четырёхроторный вертолет) — это летательный аппарат с четырьмя несущими винтами, вращающимися диагонально в противоположных направлениях. Обобщённое название аппаратов подобного типа, с произвольным количеством роторов — мультикоптер (Википедия).
Spiri представляет собой многоцелевое устройство с операционной системой Linux, оснащённое множеством датчиков и видеокамер. Связь с роботом поддерживается через вай-фай.
Создатели квадрокоптера придерживались во время разработки четырёх принципов: 1) Spiri как платформа для последующего развития и многогранного творчества; 2) Spiri как хорошо сбалансированное и чувствительное механическое летательное устройство; 3) Spiri как автономное и социальное творение; 4) Spiri как возможность объединить людей.
В рамках проекта разработчикам и пользователям предоставляются все необходимые инструменты для контроля и программирования полёта. На борту квадрокоптера находится достаточно мощный процессор Freescale iMX6 DualLite (сопоставимый по мощности с процессором iPad 3). Софт: операционная система Ubuntu, к которой прилагаются ROS (Robot Operating System) и пакет программ для коммуникации с полётным микроконтроллером, датчиками и моторами.
В процессе разработки находятся простая среда на скриптовом языке для обычного конечного пользователя и нативная программная среда для разработчиков приложений. Все необходимые API будут предоставлены. Проект в целом не будет выложен в свободный доступ, поскольку содержит проприетарные аппаратные составляющие и закрытый программный код. Часть программного обеспечение, не являющаяся закрытой, будет выложена в GitHub. Поддерживаемые языки программирования: C++, Java, Node.JS и Python.
Живучесть — это самое уязвимое место для всех квадрокоптеров, поэтому её обеспечение и стало приоритетной задачей для разработчиков. Материалы используются прочные и лёгкие. Ничто не вечно, но первое крушение Spiri вряд ли станет для него последним.
Корпус из углеродного волокна до шлифовки и покраски.
Устройство было спроектировано таким образом, чтобы при падении оно приземлилось на днище, в связи с чем нижнюю часть квадрокоптера особо усилили. При серьёзном падении бо́льшую часть повреждений примут на себя батарейный отсек и крепления моторов — наиболее дешёвые составляющие устройства, которые можно легко заменить. Комплектующие и все инструкции будут доступны на сайте разработчика.
У Spiri имеется множество датчиков. В дополнение к обычным акселерометрам, гироскопу и магнитометру; Spiri оснащён GPS, направленным вниз акустическим датчиком, направленными вниз и вперёд камерами, дальномером. Наверху у Spiri расположен USB-порт для подключения дополнительных датчиков и периферии. Разработчикам «железа» предоставят аппаратное API.
Поскольку Spiri автономен, он может летать полностью без дистанционного управления. Квадрокоптер будет отслеживать своё местонахождение, поддерживать необходимую высоту. Он подлетит к запланированным точкам, осуществит операции по взаимодействию с окружающим миром и вернётся обратно за новыми инструкциями.
Полётное время квадрокоптера пока недолго: от 10 до 15 минут в зависимости от сложности выполняемых манёвров, наличия встречного ветра и пр. Разработчики прилагают все усилия для увеличения продолжительности одиночного вылета, но пока самым оптимальным представляется организация специальных мест для беспроводной индукционной подзарядки аппарата (зарядные устройства также можно предзаказать). В этом случае, когда заряд батареи Spiri понизится, он самостоятельно доберётся до зарядного устройства и, перезарядившись, продолжит выполнение программы. Можно разместить на пути следования Spiri несколько зарядных устройств, что позволит ему выполнять продолжительные задания на бо́льшие дистанции без вмешательства человека.
«Птичник» разработчиков.
В зоне вай-фай можно вручную контролировать действия Spiri. Хотя весь пойнт устройства именно в автономности. Запрограммированные квадрокоптеры спокойно отправляются в полёт, будь их 2—3 или 500. Очень любопытно, что пользователи могут сделать сразу с целой армией автономных квадрокоптеров. В первую очередь, в голову приходят видеокартографирование, спасательные работы... и шпионаж. Представьте, как неопознанный квадрокоптер, оснащённый HD-камерами залетает через открытую створку в вашу квартиру или офис.
Разработчики полагают, что Spiri найдёт широкое применение у самых разных комьюнити пользователей для организации перформансов, проведения игр и различных эвентов. Возможно и создание облачной вай-фай сети Spiri-to-Spiri для городского картографирования, совместных образовательных программ, полётной оптимизации и пр. Потенциальных возможностей множество. Фантазия десятков тысяч анонимусов непредсказуема.
Полётные испытания.
Максимальная полезная нагрузка Spiri — 100 грамм. В непредвиденных ситуациях Spiri способен позаботиться о себе (можно запрограммировать его и на экстренное возвращение на базу при лёгких поломках или при срабатывании каких-то специфических триггеров).
Чтобы запустить Spiri в полёт и запрограммировать его на выполнение определённых заданий не требуется никаких специальных познаний, достаточно задать последовательность интуитивно понятных команд «пролететь вперёд 10 метров», «совершить полный поворот налево» и подобных. Есть и режим прямого управления.
Рабочее место разработчика квадрокоптера.
Стоимость Spiri для бэкеров Кикстартера без инструментов разработчика — $520 (доставка за пределы США $30).
Проект Spiri запущен на Кикстартере 13 августа 2013 года. Окончание кампании: 12 сентября. Цель: собрать 125 000 долларов. На 19 августа собрано 26 740 долларов.
Цифроаналоговый преобразователь и усилитель для наушников — GEEK
Гэвин Фиш (Gavin Fish) из компании Light Harmonic, объединяющей коллектив аудио-гиков, вышел на Кикстартер с новым устройством, которое может произвести бытовую аудиореволюцию в среде любителей наушников.
Light Harmonic — производитель хай-энд аудио-оборудования из Сакраменто. В индустрии они известны благодаря одному из лучших в мире цифроаналоговых преобразователей (digital to analog converter, DAC), названном Da Vinci DAC.
Da Vinci DAC.
Демонстрация Da Vinci DAC на аудиошоу в Гонконге.
«Последние 2 года я путешествовал по миру, демонстрируя Da Vinci DAC на всех видах стереосистем. Мне нравится Da Vinci DAC и нравятся его покупатели, но они относятся к категории людей, тратящих сотни тысяч долларов на домашние аудиосистемы. А мне на самом деле хочется, чтобы качество звука за 100 000 долларов было доступно и обычным потребителям, а не только богатым фанатам-аудиофилам. Именно для этого мы за год разработали GEEK», — рассказывает Гэвин Фиш.
GEEK без корпуса, подключенный к МакБук Про.
В GEEK воплощено множество технологических разработок, сделанных при создании Da Vinci DAC. И все эти технологии спрессованы в миниатюрном устройстве, которое уйдёт в ритейл за $299. Оно вставляется в обычный компьютерный USB-порт, а наушники подключается к нему. Для сравнения: Da Vinci DAC стоит 20 тысяч долларов (профессиональный обзор смотрите на audiostream.com).
Два прототипа с разными вариантами корпусов.
Первый рабочий прототип GEEK в действии.
Что такое GEEK?
Список форматов, сервисов и частот дискретизации, поддерживаемых GEEK:
Дополнительная информация:
 
Какой смысл покупать хай-энд наушники за $400, если вы потом подключаете их к слабому и примитивному звуковому устройству за $4?
Ранние пташки могут предзаказать GEEK по цене от $99 до $199 (доставка за пределы США $20).
Проект GEEK: A New USB Awesomifier for Headphones запущен на Кикстартере 13 августа 2013 года. Окончание кампании: 12 сентября. Цель: собрать 28 000 долларов. На 19 августа собрано 137 000 долларов.
Автор обзора: Tribble
P. S. У нейрокомпьютерного беспроводного интерфейса Emotiv Insight, о котором мы рассказывали в прошлом обзоре, появился новый стильный вариант дизайна под названием «Стелс» (Stealth):
20 августа 2013, 4:00
2 комментария
|
|
| tehne.com © 2011—2024 Все права защищены. |
Если у вас есть интересная для нас
информация – пишите на почту [email protected] |
|
Сайт разработан
Лабораторией дизайна «Pixel»© 2012 |
Комментарии
Добавить комментарий